Servo Drive – COMBIVERT S6
COMBIVERT S6
Der COMBIVERT S6 ist ein moderner, kompakter und zugleich flexibler Servoverstärker für Leistungen von 0,75kW bis 7,5kW bzw. Stromstärken von 2,6A bis 16,5A. Dabei bietet der Drive Controller höchste Performance bei der Drehmoment-, Drehzahl und Lageregelung.
Egal, ob synchroner Servoantrieb oder asynchroner Drehstrommotor – der COMBIVERT S6 regelt das. Die modulare Antriebsplattform und die konsequente Durchgängigkeit sorgen für eine einheitliche Basis über die komplette Serie.
Zusätzlich bietet der COMBIVERT S6 ein auf Ihre Anwendung abgestimmtes Kommunikations- und Sicherheitskonzept, das den Ansprüchen an moderne Drive Controller gerecht wird.
- KOMPAKT VERSION: EtherCAT oder VARAN on Board / STO / Multigeberinterface
- PRO VERSION: Bietet Möglichkeiten für die Umsetzung im Bereich der geberlosen Sicherheit
- APPLIKATION VERSION: MultiRealTime Ethernet - Feldbusanbindung (EtherCAT, ProfiNET, Powerlink) und modular konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
- LCD-Operator zur Inbetriebnahme und Anzeige von systemrelevanten Daten
- USB-Operator zur Inbetriebnahme und Anzeige von systemrelevanten Daten sowie zur Herstellung einer Verbindung über USB
- Ethernet-Operator zur Inbetriebnahme und Anzeige von systemrelevanten Daten sowie zur Herstellung einer Verbindung über Ethernet
- Echtzeit Ethernet Schnittstelle
- CANopen on Board
- Diagnoseschnittstelle
- 2-kanaliges Multigeberinterface on Board
- Antriebsprofile gemäß CiA 402 / 61800-7
- Universell für Asynchron-, SMPM-, IPM-, High Torque, High Speed oder Synchronreluktanzmotoren
- Motortemperaturüberwachung KTY / PTC / PT 1000
- Integrierter Bremstransistor
- Integrierte Bremsenansteuerung
- Verbesserte Wellenperformance bei Asynchron- und Synchronmotoren, auch ohne Geber
- U/f und stromprägende Betriebsarten
- Hervorragende Wellenperformance durch Drehmomentvorsteuerung
- Anti-Cogging- Funktion
- Positionieren ohne Geber
- Ultraschnelle Speed Search Funktion
- Motornenndrehzahlen bis 128.000 UpM
- Schaltfrequenz einstellbar
- Kompatibel für den Betrieb mit Sinusfilter
- Integrierten Feldschwächregler
Funktionale Sicherheit
- STO (Safe Torque OFF)
- STO (Safe Torque OFF)
- SS1 (Safe Stop 1)
- SS2 (Safe Stop 2)
- SLI (Safely-Limited Increment)
- SOS (Safe Operating Stop)
- SDI (Safe Direction)
- SAR (Safe Acceleration Range)
- SSM (Safe Speed Monitor)
- SBC (Safe Brake Control)
- Safety over EtherCAT® (FSoE)
- SEL (Safe Emergency Limit)
- SLP (Safely-Limited Position)
- SLA (Safely-Limited Acceleration)
- SLS (Safely-Limited Speed)
- SMS (Safe Maximum Speed)
- SSR (Safe Speed Range)
- STO (Safe Torque Off)
- SS1 (Safe Stop 1)
- SLS (Safely-Limited Speed)
- SSM (Safe Speed Monitor)
- SBC (Safe Brake Control)
- SLA (Safely-Limited Acceleration)
- SMS (Safe Maximum Speed)
- Safety over EtherCAT® (FSoE)
- SDLC (Safe Door-Lock Control)
Eigenschaften
- 2,6A bis 12A
- 0,75kW bis 5,5kW - Überlast bis 250%
- Höchste Regelgüte
- Modularer Systembaukasten
- Abgestimmte Servomotoren Baureihe
- Flexibles Kühlkonzept
- Unterschiedlichste Motortypen
- 2-kanalige Multigeber – Schnittstelle für die Auswertung von Inkrementalgeber, Resolver, SinCos, EnDat, Hiperface, BiSS, SSi, etc.
- Integrierte funktionale Sicherheit
- Zertifizierte, integrierte Sicherheitsfunktionen bis PLe
- Ansteuerung mittels Antriebsprofile gemäß CiA402
Dokumentation
( en, pdf, 7 MB )
( en, pdf, 8 MB )
( de, pdf, 4 MB )
( de, pdf, 7 MB )
Programmierhandbuch F6/S6 Kompakt/Applikation/Pro 2.8
V00
( de, pdf, 06.01.2021, 16 MB )
Programmierhandbuch F6/S6 Kompakt/Applikation/Pro 2.9
V01
( de, pdf, 02.06.2021, 17 MB )
Programmierhandbuch S6 Steuerung Applikation 2.1
V00
( de, pdf, 22.11.2017, 8 MB )
Programmierhandbuch S6 Steuerung Applikation/Kompakt 2.2
V01
( de, pdf, 20.12.2018, 8 MB )
Programmierhandbuch S6 Steuerung Applikation/Kompakt 2.3
V00
( de, pdf, 20.12.2018, 9 MB )
Programmierhandbuch S6 Steuerung Applikation/Kompakt 2.4
V00
( de, pdf, 28.09.2018, 9 MB )
Programmierhandbuch S6 Steuerung Applikation/Kompakt 2.5
V01
( de, pdf, 02.07.2020, 9 MB )
Programmierhandbuch S6 Steuerung Applikation/Kompakt 2.6
V01
( de, pdf, 02.07.2020, 10 MB )
Programmierhandbuch S6 Steuerung Applikation/Kompakt 2.7
V01
( de, pdf, 02.07.2020, 11 MB )
Programming manual F6/S6 control Application/Compact/Pro 2.8
V00
( en, pdf, 17.02.2021, 16 MB )
Programming manual Fieldbus systems V2.5
V01
( en, pdf, 12.09.2019, 3 MB )
Programming manual Fieldbus systems V2.7
V00
( de, pdf, 08.03.2021, 3 MB )
Programming manual Fieldbus systems V2.8
V00
( en, pdf, 09.03.2021, 3 MB )
Programming manual Fieldbus systems V2.9
V03
( en, pdf, 14.12.2021, 2 MB )
Programming manual S6 control Application 2.1
V00
( en, pdf, 22.11.2017, 7 MB )
Programming manual S6 control Application/Compact 2.2
V00
( en, pdf, 20.12.2018, 8 MB )
Programming manual S6 control Application/Compact 2.3
V00
( en, pdf, 20.12.2018, 9 MB )
Programming manual S6 control Application/Compact 2.4
V00
( en, pdf, 18.12.2018, 9 MB )
Programming manual S6 control Application/Compact 2.5
V01
( en, pdf, 07.07.2020, 9 MB )
Programming manual S6 control Application/Compact 2.6
V01
( en, pdf, 07.07.2020, 9 MB )
Programming manual S6 control Application/Compact 2.7
V01
( en, pdf, 07.07.2020, 11 MB )
Sicherheitshandbuch Sicherheitsmodul Typ 2
V02
( de, pdf, 21.06.2017, 2 MB )
( de, pdf, 13.04.2018, 23 KB )
( de, pdf, 16.04.2018, 23 KB )
( de, pdf, 16.04.2018, 23 KB )
( de, pdf, 16.04.2018, 23 KB )
( de, pdf, 16.04.2018, 23 KB )
( en, pdf, 13.04.2018, 23 KB )
( en, pdf, 16.04.2018, 23 KB )
( xy, pdf, 16.04.2018, 23 KB )
( en, pdf, 16.04.2018, 23 KB )
( en, pdf, 16.04.2018, 23 KB )
( xy, zip, 25.06.2021, 1 KB )
( xy, eds, 27.08.2020, 35 KB )
( xy, zip, 28.05.2020, 312 KB )
( xy, zip, 28.05.2020, 218 KB )
( xy, zip, 16.11.2017, 847 B )
( xy, zip, 21 KB )
2.41
( xy, zip, 11.11.2021, 28 KB )
( xy, zip, 16.11.2017, 966 B )
( xy, step, 5 MB )
( xy, step, 5 MB )
( xy, step, 5 MB )
( xy, step, 5 MB )
( xy, step, 5 MB )
( xy, step, 5 MB )
( xy, jpg, 216 KB )
( xy, jpg, 151 KB )
( xy, jpg, 213 KB )
( xy, jpg, 199 KB )
( xy, jpg, 223 KB )
( xy, jpg, 224 KB )
( de, pdf, 26.10.2021, 1,003 KB )
( en, pdf, 26.10.2021, 486 KB )
F6 Leistungsabhängige Geschwindigkeitsbegrenzung
V00
( de, pdf, 12.10.2020, 1 MB )
( en, pdf, 22.09.2020, 342 KB )
Service Note - Versionshistorie S6
03/2021
( de, pdf, 13.04.2021, 297 KB )
( de, pdf, 17.11.2017, 399 KB )
( de, pdf, 13.08.2018, 717 KB )
( en, pdf, 13.08.2018, 685 KB )
( xy, pdf, 26.07.2018, 582 KB )
( en, de, pdf, 20.04.2017, 261 KB )
2019
( xy, pdf, 25.07.2019, 106 KB )
( xy, ru, pdf, 20.12.2019, 344 KB )
( xy, pdf, 26.07.2018, 348 KB )
( de, pdf, 08.02.2017, 54 KB )
( en, pdf, 53 KB )