Yaw Bibliothek

Die KEB_Yaw_Library.lib wurde entwickelt, um eine einfache Implementierung von Azimut-spezifischen Funktionen in die Windturbine zu erleichtern.

Die Bibliothek ist für die Steuerung COMBICONTROL C6 (embedded oder IPC) geschrieben und ist zu den COMBIVERT F5 und H6 Umrichtern kompatibel. Bis zu 10 Umrichter können mit dieser Bibliothek angesteuert werden.

Die Kommunikation zwischen der PLC und den Umrichtern ist nicht Inhalt der Bibliothek, da unterschiedlichste Feldbusse (z.B. CANopen, EtherCAT, HSP5) zum Einsatz kommen können. Das Implementieren der Feldbuskommunikation muss im Anwenderprogramm erfolgen. Das Programm muss die von der globalen Datenstruktur der Bibliothek benötigten Umrichterparameter schreiben / lesen.