Systemlösung für anspruchsvolle Kranbewegungen

Beim Katzantrieb liegt das Augenmerk auf dem dynamischen Fahrverhalten und genauer Anfahrt von Positionen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten. Hier zeichnet sich die ASCL – Technologie mit geberloser Regelung in den Geräten aus und erfüllt zuverlässig das dynamische Fahrverhalten und die exakte Positionierung der Katze. Auch hier bieten die 8 freiprogrammierbaren Parametersätze eine flexible Anpassung unterschiedlicher Last- und Geschwindigkeitsprofile. Wie im Hub- und Drehwerk wird der Katzantrieb zusätzlich mit dem absoluten Sicherheitsgeber überwacht.

Die Anforderungen an das Hubwerk sind hohe Dynamik, Kraft und Genauigkeit in einem breiten Geschwindigkeitsfenster hoch bis in den Feldschwächebereich. Diese Grundvoraussetzungen bedient auch hier ein geregelter Antrieb mit exakter Positionierung des Lagereglers im Antriebssteller und der zusätzlichen Positionsüberwachung über einen absoluten Sicherheitsgeber in der Safety-PLC.
Die freiprogrammierbaren Parametersätze im COMBIVERT F5 machen es möglich die diversen unterschiedlichen Geschwindigkeitsprofile bereit zu stellen. 

Saubere Prozessabläufe des Drehwerks stellen das Aushängeschild des gesamten Krans dar und umfassen das Hauptaugenmerk in der technischen Realisierung. Ziel war es hier, sanfte Drehbewegungen ohne Ruckeln und Pendeln der Last mit exakten Positionsbefehlen zu vereinen.

Das exzellente Ergebnis erzielt das geregelte KEB System u.a. mit der automatischen Einmessfunktion -
drei Motoren im Drehwerk werden im Verbund automatisch eingemessen und im Betrieb über einen Inkrementalgeber auf einem der drei Drehwerksmotoren in der Drehzahl überwacht. Die zusätzliche Positionsüberwachung übernimmt ein absoluter Sicherheitsgeber, ausgewertet über die Safety PLC.