CONTROL Runtime

La gamma dei sistemi di controllo KEB inizia con CONTROL Runtime Basic. Il kernel real-time garantisce con jitter dell'ordine dei microsecondi a partire dalla versione base, consentendo un vero multi-tasking senza limiti legati all'esecuzione del programma. La versione base di KEB CONTROL Runtime è in genere utilizzata per il controllo del movimento in cui le attività sono suddivise tra controllo e drive.

CONTROL Runtime PRO si basa sugli standard di programmazione IEC 61131-3 e PLC Open. I controlli e le loro interfacce funzionano con comandi aperti multiproduttore corrispondenti alle definizioni PLC Open. Ciò significa massima flessibilità nella scelta dei dispositivi e nella portabilità dei codici, anche se sul lato controllo vengono utilizzate piattaforme di produttori diversi.

Con le soluzioni PRO, il sistema trasferisce i profili di movimento di tutti gli assi tramite il bus di comunicazione deterministico. Il numero di profili ammissibili è illimitato e il profilo stesso può essere modificato nel motion cycle con un breve tempo di risposta. Con questo sistema,  KEB offre una soluzione efficiente per progetti di macchine attuali e futuri.

Se nell'applicazione sono richieste funzioni CNC, viene utilizzato CONTROL Runtime ADVANCED. L'estensione della soluzione PRO contiene le librerie con le trasformate per diverse configurazioni cinematiche e l'interprete CNC secondo DIN 66025 (G-Code). La libreria CNC contiene blocchi funzione per l'utitilizzo di  file NC  esterni (file ASCII-/.txt). 

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CONTROLLO

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La base per le funzionalità PLC e Motion Control.

Base

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Vasta gamma di funzioni per la piattaforma di automazione KEB (standard IEC 61131-3 e librerie di base KEB.)

PRO

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Gamma professionale di funzoni per la piattaforma di automazione KEB (camme, ingranaggi elettronici, sincronizzazione angolare).

Avanzato

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Ampia gamma di funzioni per la piattaforma di automazione KEB (funzionalità CNC, codice G, trasformazioni cinematiche).

CONTROL Runtime – Funzioni

  • Elementi di funzione standardizzati per il controllo della movimentazione
  • Elementi di funzioni standardizzati per la movimentazione soft
  • Funzioni standard amministrative

 

 

  • Elementi di funzione sicuri
  • Gestione dei dati/file
  • Gestione dei parametri
  • Driver di comunicazione
  • FTP e server web
  • Generatore di rampa
  • Filtro Low Pass
  • Regolatori PID complessi
  • Regolatore di temperatura
  • Logger dati
  • Posizionamento punto-a-punto
  • Regolazione del numero di giri
  • Regolazione dei numeri di giri e della coppia nel funzionamento senza trasduttore
  • Funzione della camma a disco
  • Riduttore elettronico
  • Funzionamento sincrono angolare
  • Lettura di file NC
  • Decodifica di dati NC
  • Interpolazione
  • Trasformazione di diverse cinematiche
  • Impulsi dell'indicatore
  • Rapporto di riduzione
  • Software interruttore di fine corsa
  • Tipo di rampa
  • Standardizzazione della velocità

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