S6 Servoverstärker

COMBIVERT S6

Der COMBIVERT S6 ist ein moderner, kompakter und zugleich flexibler Servoverstärker für Leistungen von 0,75kW bis 7,5kW bzw. Stromstärken von 2,6A bis 16,5A. Dabei bietet der Drive Controller höchste Performance bei der Drehmoment-, Drehzahl und Lageregelung.

Egal, ob synchroner Servoantrieb oder asynchroner Drehstrommotor – der COMBIVERT S6 regelt das. Die modulare Antriebsplattform und die konsequente Durchgängigkeit sorgen für eine einheitliche Basis über die komplette Serie.

Zusätzlich bietet der COMBIVERT S6 ein auf Ihre Anwendung abgestimmtes Kommunikations- und Sicherheitskonzept, das den Ansprüchen an moderne Drive Controller gerecht wird.

  • KOMPAKT VERSION: EtherCAT oder VARAN on Board / STO / Multigeberinterface
  • APPLIKATION VERSION: MultiRealTime Ethernet - Feldbusanbindung (EtherCAT, ProfiNET, Powerlink) und modular konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
  • LCD-Operator zur Inbetriebnahme und Anzeige von systemrelevanten Daten
  • USB-Operator zur Inbetriebnahme und Anzeige von systemrelevanten Daten sowie zur Herstellung einer Verbindung über USB
  • Ethernet-Operator zur Inbetriebnahme und Anzeige von systemrelevanten Daten sowie zur Herstellung einer Verbindung über Ethernet
  • Echtzeit Ethernet Schnittstelle
  • CANopen on Board
  • Diagnoseschnittstelle
  • 2-kanaliges Multigeberinterface on Board
  • Antriebsprofile gemäß CiA 402 / 61800-7
  • Universell für Asynchron-, SMPM-, IPM-, High Torque, High Speed oder Synchronreluktanzmotoren
  • Motortemperaturüberwachung KTY / PTC / PT 1000
  • Integrierter Bremstransistor
  • Integrierte Bremsenansteuerung
  • Verbesserte Wellenperformance bei Asynchron- und Synchronmotoren, auch ohne Geber

 

  • U/f und stromprägende Betriebsarten
  • Hervorragende Wellenperformance durch Drehmomentvorsteuerung
  • Anti-Cogging- Funktion
  • Positionieren ohne Geber
  • Ultraschnelle Speed Search Funktion
  • Motornenndrehzahlen bis 128.000 UpM
  • Schaltfrequenz einstellbar
  • Kompatibel für den Betrieb mit Sinusfilter
  • Integrierten Feldschwächregler

Funktionale Sicherheit

  • STO (Sicher abgeschaltetes Moment)
  • SBC (Sichere Bremsenansteuerung)
  • STO (Sicher abgeschaltetes Moment)
  • SS1 (Sicherer Stillstand 1)
  • SS2 (Sicherer Stillstand 2)
  • SLI (Sicher begrenztes Schrittmaß)
  • SOS (Sicherer Betriebshalt)
  • SDI (Sichere Bewegungsrichtung)
  • SAR (Sicherer Beschleunigungsbereich)
  • SSM (Sichere Geschwindigkeitsüberwachung)
  • SBC (Sichere Bremsenansteuerung)
  • Safety over EtherCAT® (FSoE)
  • SEL (Sichere Arbeitsbereich)
  • SLP (Sicher begrenzte Position)
  • SLA (Sicher begrenzte Beschleunigung)
  • SLS (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
  • SMS (Sichere maximale Geschwindigkeit)
  • SSR (Sicherer Geschwindigkeitsbereich)

Dokumentation

Rev. 01
( en, pdf, 07.09.2018, 1 MB )
V06
( de, pdf, 16.11.2018, 850 KB )
Ver.01
( de, pdf, 29.08.2018, 6 MB )
Ver.01
( en, pdf, 04.09.2018, 6 MB )
Ver.02
( en, pdf, 19.09.2017, 2 MB )
Ver.05
( en, pdf, 28.11.2017, 4 MB )
V08
( de, pdf, 07.02.2019, 3 MB )
Ver.02
( de, pdf, 27.11.2018, 8 MB )
Rev.02
( de, pdf, 19.09.2017, 2 MB )
Ver.05
( de, pdf, 28.11.2017, 4 MB )
Ver.08
( en, pdf, 07.02.2019, 3 MB )
Ver.02
( en, pdf, 05.12.2018, 3 MB )
v03
( de, pdf, 21.05.2019, 1 MB )
Programmierhandbuch Feldbussysteme V2.5
V00
( de, pdf, 01.02.2019, 1 MB )
Programmierhandbuch S6 K-Steuerung 2.1
V00
( de, pdf, 26.06.2017, 7 MB )
Programmierhandbuch S6 Steuerung Applikation 2.1
v00
( de, pdf, 22.11.2017, 8 MB )
Programmierhandbuch S6 Steuerung Applikation/Kompakt 2.2
V01
( de, pdf, 20.12.2018, 8 MB )
Programmierhandbuch S6 Steuerung Applikation/Kompakt 2.3
v00
( de, pdf, 20.12.2018, 9 MB )
Programmierhandbuch S6 Steuerung Applikation/Kompakt 2.4
V00
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Programming manual Fieldbus systems V2.5
V00
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Programming manual S6 K-Control 2.1
V00
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Programming manual S6 control Application 2.1
v00
( en, pdf, 22.11.2017, 7 MB )
Programming manual S6 control Application/Compact 2.2
V00
( en, pdf, 20.12.2018, 8 MB )
Programming manual S6 control Application/Compact 2.3
V00
( en, pdf, 20.12.2018, 9 MB )
Programming manual S6 control Application/Compact 2.4
V00
( en, pdf, 18.12.2018, 9 MB )
v03
( en, pdf, 21.05.2019, 1 MB )
Ver.02
( en, pdf, 10.07.2017, 2 MB )
Safety Manual Safety module Type 2
V02
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V06
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Ver.02
( de, pdf, 10.07.2017, 2 MB )
Sicherheitshandbuch Sicherheitsmodul Typ 2
V02
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V06
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V06
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Kontakt Drive Controller

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